Erbrecht, Familienkonflikte und klare Regelungen

Hallo zusammen, in meiner Familie kommt das Thema Erbe und Nachlass immer häufiger auf den Tisch, vor allem weil mehrere Kinder, eine Immobilie und unterschiedliche Erwartungen im Spiel sind. Ich merke, dass alle ein bisschen Angst vor Streit haben, aber keiner so richtig weiß, wie man das Thema fair und rechtssicher angeht. Mich würde interessieren, wie ihr das gelöst habt: Habt ihr Testamente, Erbverträge oder vielleicht schon zu Lebzeiten etwas geregelt? Und wie spricht man darüber, ohne dass jemand sich benachteiligt fühlt? Freue mich über eure Erfahrungen und Tipps! Liebe Grüße, Claudia