Kaffeemaschine für den perfekten Morgenkaffee

Hey zusammen, ich stehe gerade vor der Anschaffung einer neuen Kaffeemaschine und bin ziemlich erschlagen von der Auswahl zwischen Vollautomat, Siebträger, Kapselmaschine und klassischen Filtermaschinen. Mir ist wichtig, dass der Kaffee wirklich gut schmeckt, die Bedienung alltagstauglich ist und Reinigung sowie Wartung nicht komplett ausarten, gleichzeitig habe ich aber natürlich auch ein begrenztes Budget. Wie habt ihr eure perfekte Kaffeemaschine gefunden, auf welche Funktionen achtet ihr besonders (Mahlwerk, Milchaufschäumer, Timer, Lautstärke usw.) und bereut ihr bestimmte Kompromisse im Nachhinein? Freue mich sehr auf eure Erfahrungen und Tipps. Viele Grüße.