Radar-Abstandssensoren als Alternative zu Laser?

Hallo zusammen, ich arbeite in einem Industriebetrieb, in dem wir aktuell vor allem Lasersensoren für Distanzmessungen und Positionserkennung einsetzen (z.B. an Kränen und fahrerlosen Transportsystemen). In letzter Zeit kommen immer öfter Radar-Lösungen auf den Tisch, die unempfindlicher gegenüber Staub, Regen und Nebel sein sollen und trotzdem ausreichend präzise messen – teils sogar über ziemlich große Entfernungen. Mich würde interessieren: Setzt jemand von euch bereits Radar-Abstandssensoren oder lokale Positionierungssysteme in rauen Umgebungen ein? Wie sind eure Erfahrungen im Vergleich zu Laser/Optik hinsichtlich Zuverlässigkeit, Genauigkeit, Integrationsaufwand und Kosten über den Lebenszyklus? Lohnt sich der Umstieg wirklich? Viele Grüße, Markus