Traditionelle Wirtshäuser in Heidelberg - Empfehlungen?

Hallo Leute, ich besuche demnächst Heidelberg und suche nach einem authentischen, traditionellen Wirtshaus oder Restaurant, wo man gut essen kann und vielleicht auch ein bisschen die lokale Atmosphäre spürt. Ich habe keine Lust auf Touristenfallen, wo es überteuert ist und das Essen mittelmäßig, sondern würde gerne dahin, wo auch die Einheimischen hingehen. Kennt jemand gute Adressen in Heidelberg für deutsche Küche oder regionale Spezialitäten? Sollte man da reservieren oder kann man einfach so vorbeikommen? Und gibt es vielleicht auch Geheimtipps abseits der Altstadt, die nicht jeder kennt? Würde mich über eure Restaurant-Empfehlungen sehr freuen!