Abgemeldetes Fahrzeug wieder auf die Straße bringen

Ein älteres Auto steht seit letztem Winter abgemeldet in unserer Garage. Jetzt soll es wieder genutzt werden, diesmal aber ohne große Fahrerei zur Zulassungsstelle. Die Versicherung würde ich neu abschließen, der letzte HU-Bericht liegt noch vor. Ich bin unsicher, ob das als normale Anmeldung zählt oder ob es einen eigenen Onlineprozess für schon einmal zugelassene Fahrzeuge gibt. Was müsste ich vor dem Start unbedingt klären? Die Versicherung ist inzwischen gekündigt. Auch die alten Kennzeichenschilder liegen noch da, und wir wissen nicht, ob sie weiterverwendet werden können.